MHRNOTE

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ホモグラフィ行列

半年ほど放置してました……

ホモグラフィ行列にかぎらず,

カメラ座標系<->ワールド座標系の行ったり来たりでよく使う行列演算.

色々と解法はありますが,今回は一番シンプル(だと思っている)方法をメモ.

(というか,3ヶ月前くらいにやったやつなんですけどね……)

はてブで数式を記述するのが面倒なので

スライドをそのまま貼っておきます.

この手のn次連立方程式の解法に関しては色々とある(たとえば ホモグラフィ行列を求める - Wikimuraなど.最初に実装の参考にしたのはこの方法)

で,pythonで実装したのがこちら

ホモグラフィ行列を求める - Wikimuraを参考にして実装したのがこちら.

こちらでは,固有値展開・最小二乗を用いて解を求めています.

とりあえずメモ.

フルで動作するのはこちらです→ hmiha/trans_homo · GitHub


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