半年ほど放置してました…… ホモグラフィ行列にかぎらず, カメラ座標系<->ワールド座標系の行ったり来たりでよく使う行列演算. 色々と解法はありますが,今回は一番シンプル(だと思っている)方法をメモ. (というか,3ヶ月前くらいにやったやつなんです…
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